わたしたちヒトは、どこからやってきたのだろうか。哺乳類（けもの）の骨格を多くの種類で比較してみると、基本の形が系統関係や生活に応じて変化していることがわかり、ヒトの骨格にもそれがあてはまる。骨以外の部分をくらべてみても、ヒトはまぎれもなく哺乳類の一員で、そのなかから進化してきた存在であることが分かってくる。
同じように魚や鳥や爬虫類と比較してみると、すべて祖先をおなじくする親類どうしであることがあきらかになってくる。さらに地球上にすむ全生物は、おそらくひとつの祖先からわかれてきたのであろうと推定されている。せぼねを持つ動物からヒトに至るまでの進化の過程をみていこう。